晶众地图与星云互联的“牵手”，助力自动驾驶再发力

导语： 专访，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，就晶众高精地图此次牵手星云互联将集合双方怎么样的优势展开合作？围绕智能网联网 汽车 、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开？未来双方还将继续在哪些领域深度合作？等问题进行解答。

微信号：MeetyXiao
添加微信好友, 获取更多信息
复制微信号

正文：自动驾驶的又一大事件，2019年9月16日，晶众高精地图与星云互联签署了战略合作，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式，双方将围绕智能网联 汽车 、智慧城市及车路协同等多方面合

上海晶众信息 科技 有限公司（以下简称“晶众地图”）是一家高精地图产品及服务提供商，也是晶众股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年经验，从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年，主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前，晶众地图在北京、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。

今年5月，晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质，是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及国家安全，只有拿到“甲级资质”，才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。

北京星云互联 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联 汽车 技术和服务于一体的创新型中国高 科技 企业，在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。

目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用，并且是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。

自2015年成立以来，星云互联从一个致力于创新的研究型公司，发展成为智能网联 汽车 与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。

专访实录：

在签约仪式上焉知 汽车 专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，两位就合作内容作了详细阐述。

第一个问题是，在此次的合作中双方将扮演什么样的角色，什么样的战略考量促使了此次合作？

第二个问题是，在封闭园区这样一个测试项目之后，未来会有哪些更多更深的合作？

第三个问题是，这样一个方案的成本大概是多少？你们双方各自的优势在哪里？

杨柯（晶众地图）： 第一点，首先晶众是做高精度地图的，聚焦在道路这一侧，尤其是城市级高精度地图是核心之一，还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。

因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入，比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等，这些车路协同的产品及软件。晶众不做，所以我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品，双方高度互补的业务将发挥最大协同效应，给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。

第二点，实际上我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合晶众高精度地图低成本的优势，一会我来回答一下成本问题，这样的话就构成了一个立体的监控平台级解决方案。

第三点，关于地图成本，晶众母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通领域，这让我们在交通领域积攒了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验，得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应，大大降低了城市道路的三维建图成本。

战略合作框架，晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示，实现数十类V2X场景的数据集成与后台监控功能开发。晶众将提供高精度地图，构建高自由度的智能网联展示模型，且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与监控管理中心。

石勇（星云互联） ：星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用，产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力，双方可以最大化优势互补。

目前的车路云一体化协同是智能网联 汽车 和智慧交通的发展趋势，星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法，可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上，借助晶众的三位高精度地图数据资源，可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来，同时做更立体化的、颗粒度更细的监控及运行管理优化，这是双方合作的一个切入点，也是发挥彼此优势的空间。

关于双方未来的合作的项目，星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。

上面第三个问题关于成本方面，V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作，形成一套V2X+高精度图的整合方案，将有助于双方降低在智能网联 汽车 测试或者示范区项目中系统集成和部署方面的成本。

焉知 汽车 ：请问杨总，晶众的智能网联 汽车 测试监控平台在这次的合作中将会打通哪些数据？打通后将会有什么样的变化？

杨柯： 在技术层面上来讲，先完成5G基础上的V2X数据之间的交换，具体的数据，一个是路边感知层面的数据，尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。

这里边尤其是位置、感应，还有一些流媒体的数据，比如说我们监控设备里边的一些视频。在道路维度上来讲，未来有一个命题实际上就叫做视频融合，尤其是影音的这种视频流就是监控过程当中，通过这些视频展示在系统上面，这是第一阶段，第二阶段是把能监控的内容统统上图通过系统展示出来，再一个就是设备里面带有的，包括车流、交通流，仿真和模拟的过程数据都可以上这套监控系统。

在监控过程当中，它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入，决策部门就提供了一个依据。

包括道路养护，包括视频流在行业应用，包括一些交警行业，包括一些特种行业里边都可以去使用，我指的是开放园区的。

对封闭园区来讲，尤其是对车辆的状态，车辆的位置等展示这个层面是全方位的。

这一些数据实际上本身是事件驱动型的数据，而事件驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的，它能完全都包装在智能硬件里，然后按照规律传输，通过平台在后端完成接收，它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。

实际本质上来讲是端到晶众的平台，端到后端星云互联的平台，而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联，这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体，就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于监控的解决方案。

焉知 汽车 ：请问星云互联石总（石勇），星云互联车载设备是采用通用的协议？还是企业内部私有协议？

石勇： V2X技术的应用离不开行业或者国家标准的制定，目前，由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层及应用层技术要求》已经作为国家标准颁布使用，这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术，都是符合上面提到这些标准的，可以和其他同样符合标准的设备互联互通。同时，星云互联的产品也支持国际上一些其他主要国家和地区所颁布的V2X通信协议标准。

焉知 汽车 ：我们都知道V2X大多讲的是通信系统，那么这里面所产生的数据是归谁所有？

石勇： V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统，这里面产生的数据实际上是有很多类，归属方也是多方面的，例如地图数据来自于图商，红绿灯数据来自于交警，车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是，V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作，所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有，不如去更多的 探索 交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。

基于上面这些考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据，例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等，应该是谁负责建设运营，数据就归谁所有；而对于车辆数据，本质上应该是归属于车辆用户，交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理，但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联 汽车 示范区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。

杨柯： 从交付这个角度来讲，封闭园区交互，本身有运营的企业。

比如说襄阳的5G东风检测场，那么首先所有的数据归检测场，还有我们的交付方是谁，这个是按照商务来去考虑的，在车联网或者智能化、网联化都是一样的，比如整包的一级供应商，在合作的商业化项目中，拿到了这个订单，他要去交付给他的甲方，那么数据从归属这个角度来讲的话，完全归附到甲方的，我指的是数据运营产生的数据。

然后对于高精度地图来讲，关于信息安全跟传输，因为高精度地图有两个要素：一个是绝对的精度，还有是一定的鲜度。绝对的精度，因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀，而且我们是通过CAD图纸来进行生产的，包括我们自主研发的生产工具，那么能保证绝对的精度。

相对的鲜度，现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈，然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度，众包现在还没有形成一个国家标准，所以现在很多都是在技术层面的探讨，还没有应用，所以城市内部的高精度地图，现在推的速度是很慢的。

所以鲜度上来讲目前并没有好办法，他只能说承诺一年更新两次或者是几次，导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。

5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。

但是绝对数据的安全还是要通过类似于像传统的vpn，还有这种专线，尤其是对于鲜度的保证上来讲，现在还没有一个统一的好的方法，这部分还是要探讨的。

焉知 汽车 ：请问杨总，城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段？接下来将还会有什么样的规划？

杨柯： 现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国最大的城市级道路高精度地图和停车高精度地图，道路高精度地图已覆盖全国70+城市，到今年年底计划是达到百城，这些都是城市级的，我们现在能形成一整张路网，把城市已经网格化和栅格化了，掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息，这样的话一整张城市的三维地图也生成了。

我国测绘资质的分类和业务范围有哪些？

专业标准包括大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。

专业范围及专业子项

1．大地测量

全球导航卫星系统连续运行基准站网位置数据服务是指通过若干全球导航卫星系统连续运行基准站、数据中心及数据通信网络等组成的系统提供位置数据服务的活动。全球导航卫星系统（GNSS）包括北斗卫星导航系统、GPS、GLONASS、GALILEO等。

2．测绘航空摄影

一般航摄包含胶片航空摄影、数码航空摄影、机载激光扫描、机载SAR成像。

3．摄影测量与遥感

从事高分辨率卫星影像处理与提供的单位高精度地图测绘资质，应当取得摄影测量与遥感内业专业子项的测绘资质。

4．地理信息系统工程

地面移动测量是指利用集成在地面移动载具上的多种传感器，在移动状态下采集各种实景地理空间信息及数据后处理的活动。

5．工程测量

（1）规划测量包含城乡规划定线测量、城乡用地测量、规划检测测量、日照测量。

（2）变形形变与精密测量包含精密工程测量、变形（沉降）观测、形变测量。

（3）线路与桥隧测量包含线路工程测量、桥梁测量、隧道测量。

6．海洋测绘

（1）在内陆江河湖泊等水域从事海洋测绘活动的单位，应当取得海洋测绘专业范围的相应专业子项。

（2）海洋工程测量包含底质测量、浮泥测量、浅地层剖面测量、水下管线测量、港口与航道工程测量。

7．互联网地图服务

（1）互联网地图服务主要包括地理位置定位、地理信息上传标注、地图数据库开发三项内容。通过无线互联网络调用的地图也属于互联网地图服务范畴。

（2）地理位置定位是指将空间坐标与互联网地图相应位置进行匹配，并进行地图可视化表达的服务。

（3）地理信息上传标注是指允许用户在互联网地图上填写其感兴趣的信息并与高精度地图测绘资质他人分享的服务模式。这些信息包括但不限于名称、地址、分类、属性、影像、评论等。

（4）地图数据库开发是指互联网地图服务单位开发互联网地图数据库和有关服务功能，供使用者调用、开发。从功能上包括但不限于地图显示、地图标绘、地图搜索、公交换乘、行车路线、地理编码、逆地理编码等地图服务，从形式上包括但不限于API、Web Service、SDK等各种类型的地图接口调用服务。

土地测绘资质有哪些，分别是什么

不动产测绘资质通用标准：

1、申请主体具有企业或者事业单位法人资格。

2、申请不动产测绘的单位，测绘相关专业技术人员不得超过本标准对专业技术人员要求数量的60%；

3、 同一单位申请两个以上专业范围的，对人员数量的要求不累加计算。

4、各等级测绘资质单位的办公场所：甲级不少于600m2，乙级不少于150m2，丙级不少于40m2，丁级不少于20m2。

5、不动产测绘质量管理：

甲级测绘资质单位应当通过ISO9000系列质量保证体系认证；乙级测绘资质单位应当通过ISO9000系列质量保证体系认证或者通过省级测绘地理信息行政主管部门考核；丙级测绘资质单位应当通过ISO9000系列质量保证体系认证或者设区的市级以上测绘地理信息行政主管部门考核；丁级测绘资质单位应当通过县级以上测绘地理信息行政主管部门考核。

6、不动产测绘业绩要求：

1）申请晋升甲级测绘资质的，应当符合以下条件：近2年内完成的测绘服务总值不少于1600万元，且有3个以上测绘工程项目取得省级以上测绘地理信息行政主管部门认可的质检机构出具的质量检验合格证明。

2）申请晋升乙级测绘资质的，应当符合以下条件：近2年内完成的测绘服务总值不少于400万元，且有2个以上测绘工程项目取得设区的市级以上测绘地理信息行政主管部门认可的质检机构出具的质量检验合格证明。

3）申请晋升丙级测绘资质的，应当符合以下条件：近2年内完成的测绘服务总值不少于50万元，且有1个以上测绘工程项目取得县级以上测绘地理信息行政主管部门认可的质检机构出具的质量检验合格证明。

                                         

不动产测绘资质专业标准

不动产测绘资质各项专业子项（地籍测绘和房产测绘）的考核指标、考核内容及考核标准：

甲级不动产测绘公司：

不动产测绘及相关专业技术人员要求：人员规模至少60人（含注册测绘师5人），其中高级8人、中级17人；

不动产测绘仪器设备要求：全球导航卫星系统接收机（5mm+1×10D精度以上）6台，全站仪5台，房产测绘额外要求手持测距仪20台。

不动产测绘作业限额：均无限额限制。

乙级不动产测绘公司：

不动产测绘及相关专业技术人员要求：人员规模至少25人（含注册测绘师2人），其中高级2人、中级8人；

不动产测绘仪器设备要求：全球导航卫星系统接收机（5mm+1×10D精度以上）3台，全站仪3台，房产测绘额外要求手持测距仪至少12台

不动产测绘作业限额：

地籍测绘：日常地籍调查及设区的市级以下地籍总调查中的地籍测绘。

房产测绘：规划许可证载单栋建筑面积10万m²以下；单个合同标的不超过建筑面积200万m²。

丙级不动产测绘公司：

不动产测绘及相关专业技术人员要求：人员规模至少8人，其中中级3人；

不动产测绘仪器设备要求：全球导航卫星系统接收机（5mm+1×10D精度以上）3台，全站仪2台，房产测绘额外要求手持测距仪至少6台

不动产测绘作业限额：

地籍测绘：日常地籍调查及县级以下地籍总调查中的地籍测绘。

房产测绘：规划许可证载单栋建筑面积5万m²以下；单个合同标的不超过建筑面积100万m²。

丁级不动产测绘公司：

不动产测绘及相关专业技术人员要求：人员规模至少4人，其中中级1人；

不动产测绘仪器设备要求：全站仪1台，房产测绘额外要求手持测距仪至少3台

不动产测绘作业限额：

地籍测绘：日常地籍调查及乡镇级以下地籍总调查中的地籍测绘。

房产测绘：规划许可证载单栋建筑面积2万m²以下；单个合同标的不超过建筑面积50万m²。

参考资料：不动产测绘

测绘资质分级

名字即电话，资质参谋王工

简单说分为甲级、乙级、丙级、丁级四个级别

每个级别对人员、仪器、办公场所、可作业范围的要求是不同的！

其中乙级、丙级可以直接新注册也可以升级资质

甲级的只能升级！不能新办！